January 28, 2021

辣椒出版

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機器人學在泌尿外科的應用

最近聽說有泌尿科診所應用機器人手術,以下我們一起看看什麼是機器人手術。

全名為達·芬奇機器人手術系統,是腹腔鏡手術後新一代微創引航系統。外科手術機器人並非機器自動為病人進行手術,而是由系統實時準確地將手術傳送到操控台,並將其同步到病人體內的器械上,完成一系列分離和縫合。機器人系統相對於傳統的腹腔鏡技術有以下優點:

1/直視三維立體高清視野,術野圖像放大10倍,使醫生的手術視野更加清晰,感覺更加真實;
2/直覺操縱技術,震顫自動濾除;
3/超大自由度可旋腕手術器械,彎曲和旋轉超過了人手的極限,使醫生使用起來更加方便和得心應手。

以上優點均體現為創傷小,恢復快,精確和安全。利用該系統進行的手術,在學術界稱為達芬奇機器人輔助腹腔鏡手術。

組成達芬奇外科機器人的構成:
構成:達芬奇機器人由三部分組成:醫生控制台、機械手和成像系統:

直至2019年,國內共125018例達芬奇機器人手術,其中泌尿外科手術57004例,佔機器人手術總數的46%。由於泌尿科器官獨特的解剖學結構,使達·芬奇系統能夠充分發揮3D高清晰度、精確切割分離和腔內縫合技術等優點。絕大多數的泌尿系統疾病都可以用機器人手術治療,其中前列腺癌根治術、全膀胱切除術、腎部分切除術、腎盂成形術和輸尿管膀胱重建術是主要的治療手段。

伴隨著醫療技術的不斷進步,外科手術機器人將給醫療行業帶來更多的便利。今後達芬奇機器人的發展方向是:智能化、微創化、精準化。希望將來有更多香港泌尿專科診所 (Urology Clinic Hong Kong) 投入應用機器人手術系統。